Nella ciotola della planetaria unite e mescolate lo yogurt (oppure yogurt e latte), le uova, l'olio, il succo e la scorza di arancia e la marmellata. Accendete il forno a 180°. In una ciotola versate la farina, il lievito e un pizzico di sale. Unite gli ingredienti secchi all'impasto liquido e continuate a mescolare con le fruste. Preparate la teglia da muffin e inserite i pirottini di carta. Versate il composto nei pirottini aiutandovi con una pallinatrice da gelato oppure con un cucchiaio. Riempite fino a 3/4 e decorate con della granella di zucchero se volete. Infornate a 180° per 20/25 minuti. Fate sempre la prova stecchino per verificare la cottura, se esce pulito il dolce è pronto.